Основните компоненти на тунелно сондажно съоръжение включват захранващ блок (комплект), въртяща се глава, механизъм за издърпване на сондажния низ и устройство за разтоварване на сондажния низ. Обикновено няма сондажна кула (мачта) и обикновено е фиксиран към колона с един-крак или двоен-крак за работа. Неговият дизайн трябва да се адаптира към пространствените ограничения на тунелите, като се отличава с модулност, добро разглобяване, леко, гъвкаво оформление и лесно преместване.
Модерните конструкции на тунелни сондажни платформи са склонни да разделят платформата на четири функционални модула: мощност, трансмисия, контрол и поддръжка, което позволява бърза подмяна и сглобяване чрез стандартизирани интерфейси. В сравнение с традиционните монолитни конструкции, модулните сондажни платформи могат да подобрят ефективността на работа с приблизително 40%, да увеличат скоростта на пробиване с 20% и да намалят консумацията на енергия с 15%.
Много платформи за сондиране на тунели приемат разделена структура, като например състояща се от основно устройство, помпена станция и контролен панел. Този дизайн улеснява преместването и транспортирането в тесни тунели.
Хидравличната система на напълно хидравлична сондажна машина за тунели се състои главно от помпена станция, контролен панел и захранваща глава. Той използва захранване с масло с две-помпи (голяма помпа за въртене, малка помпа за задвижване и спомагателни действия) и разполага с безстепенно регулиране на скоростта, плавно предаване, проста работа и силна адаптивност.

